等式約束Lagrange乘數必要條件正則等式約束局部極值點的目標梯度，必為constraint gradients的線性組合。atlas-lagrange-multiplier-condition · canonical_mko等式約束Lagrange乘數必要條件前置節點梯度向量最佳化問題二元聯立一次方程組與退化邊界矩陣秩線性獨立與基底