有限Martingale相對同一filtration適應且可積的有限過程，若每一步下一值條件期望等於現在值a.s.，則為Martingale。atlas-martingale · canonical_mko有限Martingale前置節點有限filtration有限條件期望離散隨機過程有限模型的期望值可測函數